轴锻件是组成机械的重要零件之一，各类做回转运动的传动零件都是通过轴来传递运动和动力。通常轴与轴承和机架一同支承着回转零件，再通过联轴器或离合器实现运动和动力的传递。在轴的设计中，必须将轴与构成轴系部件的轴承、联轴器、机架以及传动零件等的设计要求一并考虑。

       可以从轴锻件所受载荷的不同、轴的形状以及轴的应用场合等方面对轴进行分类。

       1)按轴所受载荷的不同，可将轴分为心轴、传动轴和转轴。

       只承受弯矩，不传递转矩的轴称为心轴。心轴又可分为工作时轴不转动的固定心轴和工作时轴转动的转动心轴两种。心轴主要用于支承各类机械零件。

       只传递转矩，不承受弯矩的轴称为传动轴。传动轴主要通过承受转矩作用来传递动力。

       既传递转矩又承受弯矩的轴称为转轴。各类传动零件主要是通过转轴进行动力传递。

       2)按结构形状的不同，可将轴分为光轴、阶梯轴、实心轴、空心轴等。由于空心轴的制造工艺较复杂，所以通常主要在轴的直径较大并有减重要求的场合，设计空心轴。

       3)按几何轴线形状的不同，可将轴分为直轴和曲轴等。

       此外，还有一类结构刚度较低的轴——软轴。软轴主要用于两个传动机件的轴线不在同一直线上时的传动。